Доц. Вълчев е роден е на 10 август 1962 г. в Бургас. През 1987 г. се дипломира в Юридическия факултет на Софийския университет "Св. Климент Охридски". Специализира в Международния институт за публична администрация в Париж през 1991 г. и във Военния колеж на НАТО в Рим през 1992 г. През 1995 г. защитава докторантура по право, а от 2004 година е доцент в СУ, Юридически факултет, катедра "История и теория на държавата и правото". Води курсове по Обща теория на правото и Политически и правни учения.

От 2005-2009 година Даниел Вълчев беше министър на образованието и науката в коалиционното правителство на Сергей Станишев.

Престижното отличие "Почетен знак със синя лента" бе връчено на доц. Вълчев от ректора на Софийския университет "Св. Климент Охридски", проф. дин Иван Илчев.