Снимка: actualno.com
Българинът д-р Петър Кормушев обича да учи роботите си на човешки умения.
След като завършва докторантура по роботика в Япония, той постъпва на работа в Италианския институт по технологии, където работи с най-напредналите европейски роботи, като роботът-дете iCub. Хуманоидният робот iCub е създаден по подобие на 3-годишно дете по проект финансиран от Европейския съюз.
Д-р Кормушев заедно с колегите си от Италианския институт първо бяха направили робот, който се научава да обръща палачинки сам.
Първоначално се оказа, че техниката за мятане е трудна и за робота. Чак след 50-тото мятане ръката усвоява как да подхърли палачинката правилно от тигана и след това да не изхвръкне от него.
Най-новият експеримент на българския учен е насочен към развиване на интелекта на робота-дете iCub, с помощта на игри.
Под ръководството на д-р Кормушев, екипът успява на научи роботът да играе с лък и стрели, като машината сама се научава да уцелва центъра на мишената. Алгоритъмът за обучение, който се нарича ARCHER (прев. "СТРЕЛЕЦ") може да се използва и за други задачи, в които има ясно дефинирана цел и са достижими за робота.
Хуманоидният робот успява да се научи да уцелва центъра само след 8 опита.
Алгоритъмът на обучение, наречен алгоритъмът ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), е специално създаден за проблеми при стрелбата с лък. Например, ясно е, че уцелването на центъра на мишената е максималното постижение, което може да бъде постигнато. Използвайки се тази предварителна информация, може да се определи точно позицията на върха на стрелата при изстрелването й.
За тренировките по стрелба с лък алгоритъмът ARCHER се използва за модулиране и координиране на движенията на двете ръце. Точността на изстрелите се коригира от детектори, базирани на цветовете на мишената и на тези на върха на стрелата.
Експериментите за сега се провеждат с хуманоиден робот iCub от тип 53-DOF. Растоянието между робота и целта е 3.5м, а височината на робота 104см.
Изследванията ще бъдат представени на Конференцията за хуманоиди през декември тази година в САЩ.
Източник: actualno.com